Steering and steering process

The steering system has a steering unit (14) that converts an incoming steering input movement into a steering output movement, which acts on at least one wheel of the vehicle to determine the direction of travel of the vehicle. The magnitudes of the input and output steering movements are related by a transmission ratio that varies with depending on the magnitude of the input steering movement. AN Independent claim is also included for the following: (a) a method of steering a vehicle. Es wird eine Lenkung eines Fahrzeugs (10) mit einer Lenkeinheit (14) vorgeschlagen, die eine von einer Lenkeinrichtung (22) kommende Lenkeingangsbewegung in eine Lenkausgabebewegung umwandelt, welche zur Bestimmung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) auf wenigstens ein Rad (18) des Fahrzeugs (10) wirkt, wobei die Empfindlichkeit der Lenkung in Abhängigkeit von dem Ausmaß der Lenkeingangsbewegung variiert. Darüber hinaus wird ein Verfahren zur Lenkung eines Fahrzeugs (10) vorgeschlagen.