Method and apparatus for investigating pipes with ultrasonic phased array sensors

Inspecting pipe wall of pipeline for defects involves controlling a portion of virtual sensors to irradiate ultrasound signals into the pipe wall at irradiation angle(s) which is inclined to a normal to the pipe wall, receiving ultrasound signals reflected by bordering surfaces of the pipe wall in the virtual sensors, and evaluating the received signals from differing bordering surfaces. Inspecting pipe wall of pipeline for defects involves: (a) introducing measuring sensors into the pipeline, each measuring sensor (16) comprising an array of controllable sensor elements; (b) defining virtual sensors, each virtual sensors comprising an array of neighboring sensor elements; (c) controlling at least a portion of the virtual sensors to irradiate ultrasound signals into the pipe wall at irradiation angle(s) which is inclined to a normal to the pipe wall; (d) receiving ultrasound signals reflected by bordering surfaces of the pipe wall in at least a portion of the virtual sensors; and (e) evaluating the received signals from differing bordering surfaces to determine pipe wall defects. An Independent claim is also included for a device for inspecting the pipe wall of a pipeline for defects. Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen von Rohrleitungen, insbesondere zum Detektieren von Fehlern in Rohrleitungen mittels Ultraschall. Zu diesem Zweck werden während eines Laufs durch eine Rohrleitung von Messsensoren Ultraschallsignale ausgesandt. Die an Grenzflächen einer Rohrwandleitung, wie Oberflächen oder Fehlern, reflektierten Signale werden gemessen und ausgewertet. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass aus einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung der Rohrleitung aneinandergereihten Wandlerelementen gebildete Teilbereiche als virtuelle Sensoren von Gruppenstrahlern Ultraschallsignale gemeinsam zumindest unter einer Einstrahlrichtung in die Rohrwandung eingestrahlt werden, dass durch dieselben und/oder andere Teilbereiche der jeweiligen Gruppenstrahler die an Grenzflächen der Rohrwandung reflektierten Signale empfangen werden.