Kinematic system for machine tool headstock

The system comprises a platform (2) on which four arms (3) of variable length are fixed by a spherical joint (5) having three degrees of freedom. Each arm is connected at one of its ends to a second platform (1) by a spherical joint (6) having three degrees of freedom. The second platform constitutes the tailstock to which the machine tool is fixed. Système cinématique pour poupée de machine, qui se compose d'une première plateforme pouvant se déplacer suivant les axes OX, OY, c trois ou quatre bras de longueur variable, qui sont unis, à l'une de leurs extrémités, au moyen de joints, à la première plateforme et, à l'autre extrémité, au moyen de joints, à une seconde plateforme ou poupée, et disposant, dans une structure sans mouvement relatif par rapport à la première plateforme, d'un ensemble guide/glissière suivant l'axe OZ, un joint de rotation étant uni rigidement à la glissière, joint qui, à son tour, est uni à la seconde plateforme, le joint de rotation ayant deux ou trois degrés de liberté selon que l'on utilise respectivement trois ou quatre bras. Application prévue dans le domaine des machines-outils.