Method and apparatus for controlling an internal combustion engine

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine beschrieben. Ausgehend von wenigstens einer Messgröße ist eine Stellgröße vorgebbar. Die Messgröße ist mit wenigstens einem Filtermittel filterbar. Der Stellgröße wird eine Anregungsgröße überlagert, und dass ausgehend von der daraus resultierenden Reaktion der Messgröße werden die Eigenschaften der Filtermittel bestimmt. An excitation magnitude is superimposed onto the control magnitude. From resultant reaction in the measurements, filtration characteristics are determined. An Independent claim is included for corresponding control equipment.