Control device for a gripper of a front gripper in a sheet processing machine
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine derartige Steuervorrichtung zu schaffen, die insbesondere einen einfachen Aufbau aufweist und einen prozeßstabilen Bogentransport...
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| Hauptverfasser: | , , , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
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| Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine derartige Steuervorrichtung zu schaffen, die insbesondere einen einfachen Aufbau aufweist und einen prozeßstabilen Bogentransport gewährleistet. Gelöst wird dies dadurch, indem ein Rollenhebel 12 mit einer Kurvenrolle 14 endseitig in einem gestellfesten Drehgelenk H gelagert ist, dass der Rollenhebel 12 am anderen Ende mit einem Federsystem 13 in Funktionsverbindung ist und dass am gleichen Ende des Rollenhebels 12 ein in einem gestellfesten Drehgelenk C gelagertes Koppelgetriebe 11,10,8,7 angelenkt ist, welches mit einer Greiferwelle 4 zur Steuerung der Vorgreifergreifer 3 in einem Drehgelenk K in Funktionsverbindung ist.
The gripper control device has a roller lever (12) provided with a cam roller (14) engaging a control cam (17), which is supported at one end by a stationary lever point (H) and coupled to a spring system (13) at its opposite end, which also cooperates with a coupling drive (11,10,8,7), controlling a gripper shaft (4) for the sheet gripper (3). |
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