Pendulum railway vehicle with pantograph and device for counterbalancing the pantograph

A railway vehicle body (1) swings when cornering about arms (2a, 2b) fixed to the bogie (3) and an instantaneous centre (A). The motion is detected by hydraulic jacks (4a,4b) mounted between bogie and vehicle body and a compensating motion is given to the pantograph (13) through a supporting platform (10) able to move through slides (6a,6b,6c) and driven by slave jacks (8a,8b) Véhicule ferroviaire pendulaire comprenant au moins un bogie (3) supportant de manière pendulaire une caisse (1) dont le toit supporte un pantographe (13) par l'intermédiaire d'un dispositif de contrependulation comprenant un plateau mobile (10) supporté par des glissières (6) et un dispositif de vérins de contrependulation (8) destiné à incliner le plateau (10) par rapport au toit en fonction d'informations relatives à l'inclinaison de caisse reçues d'un dispositif de commande, caractérisé en ce que le dispositif de contrependulation est constitué par un ensemble de deux vérins esclaves parallèles opposés (8a, 8b) interposés entre le plateau mobile (10) et la caisse (1), en ce que le dispositif de commande est constitué par un ensemble de deux vérins maîtres parallèles opposés (4a, 4b) interposés entre la caisse (1) et le bogie (3), et en ce qu'un système de réplique (30) reproduit dans chaque vérin esclave le mouvement d'un vérin maître associé de manière à obtenir la contrependulation recherchée.