Compact laser processing head for laser processing of material, with an integrated on-line track control

Die Erfindung betrifft einen kompakten Laserbearbeitungskopf zur Lasermaterialbearbeitung, insbesondere für lasergestützte Materialbearbeitungsverfahren, zur 2-D- und 3-D-Laserbearbeitung. Dieser Laserbearbeitungskopf besteht aus einem Sensor zur Geometrieerfassung und/oder Konturverfolgung, einem oder mehreren Spiegeln (4) und/oder Spiegelsystemen mit Spiegelgehäuse (2) und Spiegelhalter (5), einer definierten Schnittstelle (1) zum Strahlführungssystem (3) der Maschine und weiteren notwendigen Bauelementen, Anschlüssen und Leitungen. Erfindungsgemäß ist bei diesem kompakten Laserbearbeitungskopf der Sensor (7) vollständig konstruktiv mit in den Laserbearbeitungskopf integriert, gemeinsam mit anderen an die Bearbeitungsrichtung gebundenen Zusatzeinrichtungen des Laserbearbeitungskopfes um die Sensordrehachse (12) drehbar gelagert und der Laserbearbeitungskopf einen Protokollspeicher und eine Vergleichereinheit enthält, die derart angeordnet und verbunden sind, daß die Daten des Sensors (7) parallel zur Steuerung des Bearbeitungsvorganges mit den Daten eines Protokollspeichers in einer Vergleichereinheit zum Zwecke der Qualitätskontrolle und Beeinflussung des Bearbeitungsvorgangs verglichen und ausgewertet werden können. Laser processing head is intended, in partic., for laser-assisted material processing by means of portal CNC machines or portal industrial robots. It includes a sensor (7) for geometry registration and/or curve following, one or more mirrors (4) and/or mirror systems, cooling equipment and connections (18), a process gas nozzle (22), one or more cross jets (16,22), and a NC drive (9,13). The appts. has sensors (7) completely integrated into the structure of the processing head, and is rotatable together with other accessories of the processing head about its axis (12).