Method of avoiding collisions between vehicles

Bei einem Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Kraftfahrzeugs mit einem Hindernis, bei der das Ausgangssignal einer Abstands-Meßvorrichtung mit mehreren fächerförmig in- und seitlich zur Richtung der Bewegungsbahn des Kraftfahrzeugs ausgesandten Abtaststrahlen einer Auswerteeinheit zugeführt wird, wird ergänzend das Ausgangssignal eines Lenkwinkelgebers der Auswerteeinheit zugeführt. In der Auswerteeinheit wird die Bewegungsbahn des Kraftfahrzeugs berechnet und das Hindernis im Bezug auf die Bewegungsbahn des Kraftfahrzeugs bewertet. Das Hindernis wird nur dann berücksichtigt, wenn es in die Bewegungsbahn des Kraftfahrzeugs eintritt. In the case of a method for avoiding a collision between a motor vehicle and an obstruction, in the case of which collision the output signal from a separation measuring device (which has a plurality of scanning beams which are emitted in a fan shape in the direction of movement of the motor vehicle and to the sides of said direction) is fed to an evaluation unit, the output signal from a lock angle sensor (steering angle sensor) is also supplied to the evaluation unit. The movement path of the motor vehicle is calculated and the obstruction is assessed with respect to the movement path of the motor vehicle in the evaluation unit. The obstruction is taken into account only if it enters the movement path of the motor vehicle.