ELECTRONIC CONTROL FOR TURF MAINTENANCE VEHICLE

Dispositif de commande automatique du rendement de tondage servant à maintenir un rendement de tondage prédéterminé quelles que soient les variations de la vitesse au sol, de la hauteur de coupe et d'autres paramètres variables. La vitesse des groupes de lames rotatives de la tondeuse (10) est commandée en fonction d'une boucle de rétroaction, utilisant comme signal d'entrée la vitesse au sol de la tondeuse (10), la vitesse réelle de chaque groupe de lames (48, 50, 52), le nombre de lames de chaque groupe, et la hauteur de coupe, parmi d'autres facteurs. Un microprocesseur (102) utilise les équations du processus de réglage pour déterminer la durée du signal de sortie à modulation d'impulsion en largeur reçu par une vanne (702, 706) régulant l'écoulement d'un fluide hydraulique vers le moteur (71-75) d'entraînement des lames. La valeur cible de la vitesse des lames est déterminée par la lecture de la valeur de hauteur de coupe voulue, puis par la consultation d'une table contenant des valeurs optimisées de la "distance linéaire parcourue par période de tondage d'herbe". Une fois que la valeur cible appropriée de la table consultée est trouvée, on détermine la vitesse cible des lames en calculant le produit du nombre de lames de chaque groupe par le rendement de tondage cible par la vitesse au sol par une constante (pour corriger les unités). The present invention provides for an automated clip control device for maintaining a predetermined clip at varying ground speeds, heights of cut, and other changed conditions. The reel speed of the mower 10 is controlled based upon a feed-back control loop, using as input the ground speed of the mower 10, the actual speed of the reel 48, 50, and 52, the number of blades on the reel, and height of cut, among other factors. A microprocessor 102 uses control process equations to determine the duration of an output pulse width modulated signal which is provided to a valve 702, 706 controlling hydraulic fluid flow to the reel motor 71-75. The target value of the reel speed is determined by reading the desired height of cut value and the number of blades per reel, and then going to a look-up table which contains optimized "linear distance traveled per time grass is cut" values. Once the appropriate look-up table target value is found, the target reel speed is determined by finding the product of the number of blades on the reel times the target clip times the ground speed times a constant (to correct for units).