NAVIGATION AND POSITIONING SYSTEM AND METHOD USING UNCOORDINATED BEACON SIGNALS

Système de positionnement utilisant un ensemble d'émetteurs (102) de signaux radio FM stéréo à diffusion commerciale, à des emplacements fixes connus, chacun des émetteurs transmettant un signal de balise dont la phase n'est pas synchronisée avec les phases des signaux de balise des autres émetteurs. Tous les signaux de balise présentent une fréquence approximativement égale à 19 kHz. Une unité d'observation à position fixe (110), positionnée à un emplacement connu, reçoit les signaux de balise à partir de tous les émetteurs à proximité, détermine leurs phases relatives et diffuse des données représentant ces phases relatives. Des unités mobiles (120), à des emplacements inconnus, reçoivent ces valeurs diffusées ainsi que des signaux de balise provenant d'au moins trois radioémetteurs. Chaque unité mobile comprend un circuit de détection de phase (144) qui détecte les phases des signaux de balise dans la position courante du récepteur mobile, à l'aide d'un récepteur de signaux radio. Une boucle de verrouillage de phase numérique, couplée au récepteur de signaux radio, génère un signal d'erreur de phase pour chaque signal de balise. On utilise ensuite les signaux d'erreur de phase pour calculer une valeur de phase différente pour chaque signal de balise. Dans le mode d'exécution préféré, chaque récepteur mobile comprend un ordinateur (150) servant à calculer son emplacement en fonction des valeurs de phase relatives diffusées et des phases détectées. Dans une variante, les calculs de position pour beaucoup de récepteurs mobiles sont effectués par une station centrale de traitement de données.