AUTOMATED ARTEFACT HANDLING SYSTEM FOR MACHINE TOOLS

On décrit un système automatique de manipulation de palettes pour une machine-outil dans lequel les palettes se présentent sous forme de cassettes légères (10) pouvant être montées au moyen d'éléments de fixation façonnés situés à la périphérie extérieure d'un dispositif de réception (4) monté, par exemple, pour tourner avec une broche de manoeuvre horizontal (2) dans une machine à commande numérique par calculateur à broche vertical. Un système (15) portatif de chargement de cassettes constitué d'un convoyeur à chaîne (17) à coulisses (18) reliées par pivot côte à côte et formées à partir d'extrusions légères peut être positionné adjacent à la machine ou bien peut être démonté et déplacé jusqu'à un poste de chargement. Les coulisses extrudées forment des pièces destinées à venir en contact avec les mêmes pièces de mise en place de cassettes situées sur celles-ci, et un mécanisme de transfert (50) fait coulisser les cassettes du convoyeur de chargement vers la périphérie du dispositif de réception. Le système de manipulation d'outils présente l'avantage que plusieurs outils de maintien de cassettes, des pièces à usiner ou bien des outils d'étalonnage peuvent être chargés sur la machine ou démontés de celle-ci indépendamment d'autres cassettes qui restent en place, afin d'assurer une grande souplesse de fonctionnement. L'invention s'applique également à des machines à commande numérique par calculateur à broche horizontale.