SKID STEER LOADER

This invention relates to a skid steer loader capable of spin turning. There are provided a rotatably controlled type steering wheel, an accelerator pedal and a travelling lever for determining a foreward movement, a neutral position and a backward movement of the loader. A steering angle signal for the steering wheel, a depression angle signal for the accelerator pedal and a running command signal from the running lever are input to a control system. In response to these signals, the control system controls a driving device for driving right and left wheels, to thereby control RPM of the wheels and a running direction individually. The skid steer loader is operated through the operations of the accelerator, the steering wheel and the travelling lever in the same manner as the common passenger car. Chargeur à direction par dérapage, capable de tourner par patinage. On a mis au point un volant du type commandé rotatif, une pédale d'accélérateur ainsi qu'un levier mobile permettant de déterminer la marche avant, le point mort et la marche arrière du chargeur. Un signal d'angle de bracage du volant, un signal d'angle d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et un signal d'instruction de marche provenant du levier de marche sont introduits dans un système de commande. En réponse à ces signaux, le système de commande donne à un dispositif d'entraînement l'ordre d'entraîner les roues droites et gauches afin de commander ainsi le nombre de tours des roues ainsi que le sens de la marche, individuellement. Le chargeur à direction par dérapage est commandé par l'actionnement de l'accélérateur, du volant et du levier de marche de la même manière que dans une voiture de transport de passagers classique.