Installation for automatically replacing full bobbins with empty tubes on spinning machines

1. Einrichtung zum Erfassen von Hülsen mittels Greifern beim selbsttätigen Auswechseln von vollen Spulen gegen leere Hülsen an Spinnmaschinen. 2.1 Beim Stand der Technik verschmutzen die Greifer und müssen von Zeit zu Zeit von Hand gereinigt werden, um bleibend sichere Funktion der Greifer sicherzustellen. 2.2 Gemäß der Erfindung werden abgelagerte Verunreinigungen mittels eines Blasstromes selbsttätig entfernt, der in den innenliegenden, bei Verschmutzung zu Funktionsstörungen führenden Greifbereich der Greifer gerichtet ist. Das Ausblasen der Greifer kann nacheinander mittels einer verfahrbaren Einrichtung oder gleichzeitig mittels einer ortsfesten Einrichtung erfolgen. 2.3 Verwendung bei Ringspinnmaschinen. 1. Installation for grasping tubes by means of grippers during the automatic exchange of full bobbins for empty tubes on spinning machines. … 2.1 In the state of the art, the grippers become soiled and have to be cleaned by hand from time to time in order to ensure a permanently reliable functioning of the grippers. … 2.2 According to the invention, deposited impurities are removed automatically by means of a blowing stream which is directed into the inner gripping region of the grippers which leads to operating faults when it becomes soiled. The blowing out of the grippers can take place successively by means of a movable device or simultaneously by means of a device of fixed location. … 2.3 Use in ring spinning machines. ……