Control for the positive displacement machine of a hydrostatic-mechanical gearing shiftable under load

Verfahren zur Steuerung eines hydrostatischen Verstellgetriebes (HG) eines hydrostatisch-mechanisch stufenlos leistungsverzweigten Lastschaltgetriebes bei dem ein Verdrängervolumen (Vneu) jeweils nach dem Einschalten einer Kupplung (K2, K3) eines neuen Ganges, ein Leckvolumen (DValt) bezüglich eines theoretischen Verdrängervolumens (Vth) berücksichtigend, angesteuert wird, wonach die Kupplung (K3, K2) des jeweils noch mitlaufenden, vorher wirksamen Ganges getrennt wird, wobei jeweils aus dem alten Leckvolumen (DValt) das neue Verdrängervolumen (Vneu) entsprechend unterschiedlicher Hydraulikdruckverhältnisse in dem Verstellgetriebe (HG) jeweils vor und nach dem Schaltvorgang bestimmt wird, wobei die Einstellung des neuen Verdrängervolumens (Vneu) bezüglich des theoretischen Verdrängevolumens (Vth) gemäß einem neuen Leckvolumen (DVneu) erfolgt, das den Hydraulikdruckverhältnissen entsprechend aus dem alten Leckvolumen (DValt) bestimmt wird. Es wird beim Hoch- und beim Herunterschalten ein unterschiedliches Verhältnis der Leckvolumina berücksichtigt, das durch das Sinken bzw. Steigen des Hydrualikdruckes beim Schaltvorgang auftritt. Das Entkuppeln der Kupplung (K2, K3) des alten Ganges erfolgt dadurch sowohl beim Hochschalten wie beim Herunterschalten ohne Drehmomentbelastung. Method for controlling a hydrostatic variable speed gear (HG) of a gearing shiftable under load with infinitely variable torque splitting by hydrostatic-mechanical means, in which a displacer volume (Vneu) is in each case approached after the engagement of a clutch (K2, K3) of a new gear, taking into account a leakage volume (DValt) relative to a theoretical displacer volume (Vth), whereupon the clutch (K3, K2) of the in each case still concomitantly rotating, previously operative gear is separated, the new displacer volume (Vneu) in each case being determined from the old leakage volume (DValt) in accordance with different hydraulic pressure conditions in the variable speed gear (HG) in each case before and after the gear shift operation, the setting of the new displacer volume (Vneu) relative to the theoretical displacer volume (Vth) being performed in accordance with a new leakage volume (DVneu) which is determined from the old leakage volume (DValt) in accordance with the hydraulic pressure conditions. … A different ratio of the leakage volumes is taken into account when shifting up and when shifting down, this different ratio arising due to the falling or rising of the hydraulic pr