ANTILOCK BRAKE ADJUSTING METHOD

Dans un système de réglage d'antiblocage, une impulsion de réduction de la pression dont l'amplitude dépend de la durée de réduction de la pression pendant le cycle précédent est générée lorsqu'une valeur limite d'instabilité (IS) est dépassée par un critère d'instabilité K: K = aB + b . L + cIL + d . aF, où a, b et c représentent des constantes, B la décélération de la roue, L le patinage de la roue, IL l'intégrale du patinage de la roue et aF la décélération calculée du véhicule. Cette impulsion remet également à 0 l'intégrateur et le différenciateur requis pour obtenir la décélération de la roue. La pression est maintenue constante entre les impulsions de réduction de la pression. PCT No. PCT/EP89/01377 Sec. 371 Date Jun. 14, 1991 Sec. 102(e) Date Jun. 14, 1991 PCT Filed Nov. 16, 1989 PCT Pub. No. WO90/06869 PCT Pub. Date Jun. 28, 1990.An anti-lock brake system is described in which, when an instability limit IS is exceeded by an instability criterion K K=aB+bxL+cIL+dVF (where a, b, c and d are constants and B is the relative wheel deceleration, L is the wheel slip and IL is the integral of the wheel slip and VF is the calculated vehicle deceleration, a pressure reduction pulse is produced, the width of which depends on the reduction time in the preceding cycle. This pulse also resets the integrator and the differentiator required for obtaining the wheel deceleration to 0. Between the pressure reduction pulses, pressure is held constant.