Guidance installation for ground transport vehicles provided with at least one steerable wheel and a routing decision signal transmission on these transport vehicles

In einer Anlage zur Führung von Flurförderzeugen mit wenigstens einem lenkbaren Rad und einer richtungsbestimmenden Signalübertragung auf das Flurförderzeug mit einem Sensor, welcher mit einer Signalführung (4, 15, 16), insbesondere Führungsdrahtanordnung im Fahrboden der Anlage zusammenarbeitet, ist der Sensor zur mittigen Abtastung der von einem Leitelement gebildeten Signalführung vorgesehen und mit einer Lenkeinrichtung zur Steuerung des Einschlages lenkbarer Fahrzeugräder des Flurförderzeuges verbunden. In der Anlage sind Abzweigungen (15, 16) der Signalführung außer einer Geradeausfahrt nach links oder rechts vorgesehen. Auf dem Flurförderzeug ist eine Lenkrichtungs-Vorsteuerbaugruppe zeit- oder wegebemessen einstellbar und eine wegeabhängig kurze oder zeitlich beschränkte Seitenabweichungssteuerung auslößbar. Eine Seitenabweichungssteuerung sieht eine seitliche Versatzgröße des Flurförderzeuges zur Signalführung (4, 15, 16) im Fahrboden und die Aufrechterhaltung der Versatzgröße für eine Parallelfahrt (17, 18) zur Signalführung vor. In this installation, which has a sensor which operates in conjunction with a signal guide (4, 15, 16), particularly a guide wire arrangement in the roadway of the installation, the sensor is provided for scanning the signal guide formed by a conducting element in the centre and is connected to a steering device for controlling the angle of steerable vehicle wheels of the ground transport vehicle. In addition to straight-ahead travel, branches (15, 16) of the signal guide to the left or to the right are provided in the installation. On the ground transport vehicle, a steering direction pre-control assembly can be adjusted time or distance-dimensionally and a distance-dependent short or time-limited lateral deviation control can be triggered. A lateral deviation control provides a lateral quantity of offset of the ground transport vehicle with respect to the signal guide (4, 15, 16) in the roadway and the maintenance of the offset quantity for parallel travel (17, 18) with respect to the signal guide.