APPARATUS FOR CONTROLLING INDUSTRIAL ROBOT

When power is turned on, the operation controllers connected via a common bus (1) run their respective initial loaders to read control data (TCB) from an external memory (3) into their respective memories (RAM) and any one of the operation controllers loads the control data (TCB) and synchronization control data in a shared memory (4). While synchronised with each other, the oepration controllers load the tasks from the external memory (3) in their memories (RAM) depending upon their capabilities determined by the control data (TCB) and upon their shares the task. Dispositif permettant de commander de manière partagée un robot industriel en utilisant une pluralité de contrôleurs de fonctionnement de sorte que le robot travaille automatiquement dans des conditions de changement optimales. Lors de la mise sous tension, les contrôleurs de fonctionnement (5) à (7) reliés via un bus commun (1) font tourner leurs programmes respectifs de chargement initial pour lire les données de commande (TCB) à partir d'une mémoire externe (3) et les charger dans leurs mémoires respectives (RAM) et chacun des contrôleurs de fonctionnement (5) à (7) charge les données de commande (TCB) et des données de commande de synchronisation dans une mémoire partagée (4). Pendant qu'ils sont synchronisés entre eux, les contrôleurs de fonctionnement (5) à (7) chargent les tâches à partir de la mémoire externe (3) dans leurs mémoires (RAM) en fonction de leurs capacités déterminées par les données de commande (TCB) et en fonction de leurs parts de tâche. Le robot industriel est commandé de manière partagée en fonction du type de tâche chargée.