CONTROL APPARATUS FOR AUTOMATIC ARC WELDING MACHINES

An arc current is divided into two areas corresp. to 1/4 cycle of weaving, and the sizes of these two areas are compared. That end portion of the larger-sized area which corresponds to a predetermined period of time is subtracted from the larger-sized area, and the sizes of the areas are further compared. The movement of a welding torch is then compensated in accordance with a predetermined correction function. Un courant d'arc est divisé en deux zones correspondant à 1/4 du cycle de mouvement alterné, et les dimensions de ces deux zones sont comparées. La partie terminale de la zone plus vaste qui correspond à une période de temps prédéterminée est soustraite de la zone plus vaste, et les dimensions des deux zones sont comparées de nouveau. Le mouvement du chalumeau est alors compensé en fonction d'une valeur de correction prédéterminée. Grâce à ce procédé, le soudage à l'arc peut être exécuté en déplaçant le chalumeau avec précision le long de la ligne de soudage d'un métal de base, même lorsque la ligne de soudage prévue et la ligne de soudage du métal de base à souder ne sont pas alignées.