INERTIAL REFERENCE SYSTEM

Un montage capteur d'inertie (ISA; 12) comporte un groupe de trois gyroscopes à laser annulaires (20), chaque gyroscope (42, 44, 46) produisant un signal de sortie dont la fréquence de répétition d'impulsions est représentative du taux de déviation angulaire de l'ISA autour de l'un des trois axes de coordonnées X, Y et Z. Les gyroscopes à laser annulaires (42, 44, 46) subissent des vibrations asynchrones à une fréquence relativement constante. L'ISA (12) comporte également une triade de trois accéléromètres (30), chaque accéléromètre (72, 74, 76) produisant un signal de sortie représentatif du taux de déviation de vitesse de l'ISA (12) le long de l'un des axes de coordonnées X, Y, Z. Un premier processeur, P1 (14), accumule les impulsions produites par chaque gyroscope à laser annulaire (42, 44, 46) pendant sa période de vibration. Les comptages résultants sont mémorisés dans des registres (202, 204, 206) en vue d'un échantillonnage ultérieur par le processeur P1 (14) à une fréquence d'échantillonnage périodique supérieure à la fréquence de vibration. Le processeur P1 (14) synchronise alors chaque comptage d'impulsions échantillonnées à un intervalle d'échantillonnage commun, éliminant ainsi les erreurs causées sinon par l'utilisation de valeur de données positionnelles prises à des moments différents. Le processeur P1 (14) compense également les signaux produits par le gyroscope à laser annulaire et l'accéléromètre au capteur et le niveau du système pour des effets, comme la température, les décalages de polarisation, le facteur d'échelle et le défaut d'alignement grâce à l'utilisation de coefficients de compensation stockés dans une mémoire morte programmable (260, 262) effaçable électriquement. Les données traitées provenant du processeur P1 (14) sont transmises à un processeur P2 (16) effectuant des calculs navigationnels afin de donner de la sorte des informations positionnelles calculées. An inertial sensor assembly (ISA) includes a cluster of three ring laser gyros, each gyro producing an output signal having a pulse repetition rate representative of the rate of angular deviation of the ISA about one of three coordinate axes X, Y, and Z. The ring laser gyros are synchronously dithered at a relatively constant rate. The ISA also includes a triad of three accelerometers, with each accelerometer producing an output signal representative of the rate of velocity deviation of the ISA along one of the X, Y, and Z coordinate axes. A first processor, P1, acc