Screw driving device

Der Schrauber hat einen Antriebsmotor (1), dessen Antriebswelle (8) über ein Getriebe (2) mit einer Abtriebswelle (3a) antriebsverbunden ist. In einem Gehäuse des Schraubers ist zur Messung von Kennungsgrößen beim Schraubvorgang ein Meßwertaufnehmer (8) unter gebracht, dessen Signale über einen Übertrager (10) auf eine Meß- bsw. Steuerelektronik übertragen werden. Der Meßwertaufhenmer und der Übertrager (10) sind im Bereich der Abtriebswelle (3a) vorgesehen. Der Übertrager (10) weist einen drehfest mit der Abtriebswelle (3a) verbundenen Übertragungskörper (12) auf, der mit einem Schleifring (14) für einen Fühler (15) versehen ist. Dieser ist mit der Meß- bzw. Steuerelektronik leitungsverbunden. Da der Meßwertaufnehmer (8) im Bereich der Abtriebswelle (3a) angeordnet ist, haben das Getriebe (2) und das auftretenden Reibungsverhältnisse keinen Einfluß auf die Meßgenauigkeit. A power screwdriver or nutsetter has an output shaft provided with a torque measuring transducer and a shaft rotation angle transducer mounted thereon. Tool output torque or final turning of a screw or nut can be measured directly and transmitted to a control unit through a shaft mounted slipring assembly. In one embodiment a bevel gear drive is connected to the output shaft and a force measuring transducer is mounted between the shaft and the tool housing for measuring gear reaction forces corresponding to tool output torque.