Optical apparatus for controlling a tool

Une torche de soudage pilotée le long d'un chanfrein, d'une tête d'oxycoupage, d'un burin, d'une fraise, d'une grignoteuse, comprend un rayon lumineux (5) projeté sur une ligne de référence (2) où il dessine un spot (7) qui est diffusé notamment vers un récepteur (9) constitué d'éléments sensibles à la lumière (10). La tache de lumière (13) tombant sur le récepteur (9) fournit deux signaux de réglage, suivant sa position (19) et sa largeur (14). Ces signaux sont utilisés pour commander les organes porteurs d'un appareil optique (1) de telle manière qu'il suive continuellement la ligne de référence (2) et qu'il en reste toujours à une même distance. Les mouvements de l'appareil optique (1) pilotent l'outil de travail de telle manière que sa trajectoire soit égale, respectivement homothétique à celle de l'appareil optique (1) par conséquent à la ligne de référence (2).