Robot system with legs or arms

L'invention concerne les robots quadrupèdes hexapodes et autres robots à pattes qui permettent de sa déplacer en terrain accidenté, d'enjamber des obstacles, d'escalader et travailler en zone contaminée. Le système robotique à pattes comprend une architecture multimicroprocesseur qui...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	KROCZYNSKI, PATRICE ALAIN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES CONVERTIBLE VEHICLES LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS TRAILERS TRANSPORTING VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD VEHICLES IN GENERAL
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	L'invention concerne les robots quadrupèdes hexapodes et autres robots à pattes qui permettent de sa déplacer en terrain accidenté, d'enjamber des obstacles, d'escalader et travailler en zone contaminée. Le système robotique à pattes comprend une architecture multimicroprocesseur qui commande un dispositif de leviers intérieurs, actionnés par des vérins en liaison avec un groupe de puissance. D'autres dispositifs du système:le collier, le changeur automatique d'outils, les dispositions constructives de la coque composent le robot à pattes. Parmi les applications les plus intéressantes de l'invention, on peut citer: les robots de plaisance, les robots quadrupèdes ou hexapodes de survie, l'architecture à pattes.