Force detecting device

Device comprising two rigid components (1, 2) connected together by elastic means such as springs. This device comprises means for measuring movement in one to six degrees of freedom, of one component (2) relative to the other (1): these measuring means consist of sensors (4) which are each sensitive only to the component of movement in a corresponding axis (4a). In a preferred embodiment, the rigid components are each in the shape of a plate (1, 2), the two plates being juxtaposed and parallel, and the measuring means comprise six linear movement sensors of inductive type (4) whose axes (4a) are not parallel to each other and not parallel to the plates (1, 2). L'invention concerne un dispositif de mesure de force, comprenant deux éléments rigides (1, 2) reliés entre eux par des moyens élastiques tels que des ressorts. Ce dispositif de mesure de force comprend des moyens pour mesurer le déplacement suivant un à six degrés de liberté, d'un élément (2) par rapport à l'autre (1), ces moyens de mesure étant constitués par des capteurs (4) qui ne sont chacun sensibles qu'à la composante du déplacement suivant un axe respectif (4a). Selon un mode de réalisation préféré, les éléments rigides présentent chacun la forme d'un plateau (1, 2), les deux plateaux étant juxtaposés et parallèles entre eux, et les moyens de mesure comprennent six capteurs de déplacement linéaire du type inductif (4) dont les axes (4a) sont non parallèles entre eux et non parallèles aux plateaux (1, 2).