FORMING CONTOURS

Systeme de commande pour un appareil, tel qu'une machine outil (100), pour former un contour a configuration droite ayant des coordonnees dans au moins deux directions (X, Y, Z). L'appareil comporte un support de piece a usiner (102), un moyen de formation d'un contour (107), et des dispositifs d'entrainement par increment (Mx, My et Mz) pour effectuer un mouvement relatif entre le support (102) et les moyens de formation de contour (107). Les composants du contour a configuration droite dans chacune des directions (X, Y, et Z) sont reduites au nombre des increments nominaux correspondant a une distance predeterminee le long du contour. Une alimentation continue d'impulsions d'entree est envoyee a un ordinateur pour le comptage continu respectivement pour chaque direction. Une impulsion d'entrainement est envoyee a un dispositif d'entrainement respectif par increment (Mx, My ou Mz) pour effectuer le mouvement dans la direction respective (X, Y ou Z) a chaque fois qu'un nombre predetermine d'impulsions respectives d'entree a ete compte, le nombre predetermine etant inversement proportionnel au nombre d'increments nominaux correspondant a la direction. Un contour curviligne peut etre forme a partir de contours successifs a configuration droite. There is disclosed a method of controlling, and a control system for, an apparatus, such as a machine tool (100), for forming a straight configured contour, or a straight configured segment forming part of a curvilinear contour, and having co-ordinates in at least two directions (X, Y and Z), said apparatus incorporating a work piece support (102), a contour forming means, such as a milling cutter (107), incremental drives (MX, MY and MZ) to effect relative movement between said support (102) and said milling cutter (107) in said directions, and involving determining the components of said contour or segment in said directions (X, Y and Z) as a number of increments of length equal to a predetermined distance, providing a continuous feed of input pulses in a computer (S B C), continuously counting in the S B C, in respect of each said direction, a predetermined number of input pulses in the ratio of the inverses of said number of increments, and subsequently feeding via motor control (MCB) and motor drive (MDB) boards, (i) a drive pulse to one of said incremental drives (MX, MY or MZ) to effect movement in one of said direct directions (X, Y or Z) over said predetermined distance each time the predetermined number of i