Method and device for acquiring stream of the precisely time-stamped images

Method and device for acquiring stream of the precisely time-stamped images, including the modulated light source, controlled by the absolute global real-time-base (e.g. provided by global navigation satellite system (GNSS) controller) and the image acquisition and processing unit, decoding the light modulation waveform and determining the time-stamp for every image frame. The GNSS time and position messages can be used to provide the full time- and location stamps for each frame. Multi-element light sources can be used to have more informative light modulation in the time domain. For time-stamping of several image streams (e.g. from several cameras) multiple light sources with the same modulation can be used. Meetod ja seade täpsete ajatemplitega pideva pildivoo kujutisehõiveks sisaldab moduleeritud valgusallikat, mida juhib absoluutne reaal-ajaline globaalne ajabaas (näiteks globaalse navigatsiooni satelliidi süsteemi (GNSS) kontrolleri abil) ja kujutisehõive ja töötluse osa, mis dekodeerib valguse modulatsiooni lainekuju ning määrab ajatempli iga kaadri jaoks. GNSSi aja ja asukoha sõnumeid saab kasutada ka aja ja asukoha täistemplite genereerimiseks. Mitmeelemendilisi valgusallikaid võib kasutada ajavallas enama ajainformatsiooni edastamiseks. Mitme pildivoo (näiteks eri kaameratest) ajatemplite jaoks võib kasutada mitmeid sama modulatsioonimustriga valgusallikaid.