SELF-CALIBRATING AND AUTONOMOUS MAGNETIC OBSERVATORY

The invention relates to an autonomous magnetic observatory that comprises a scalar magnetometer for measuring the modulus of the local magnetic field vector F, an angular magnetometer for measuring the vertical direction, the direction of geographic North, and the direction of the local magnetic field vector F, a variometer for measuring three variations in the local magnetic field vector F, a clock, and a controller. In which observatory the controller is configured to control and manage the orientation of sensors, to acquire the measurements of the variometer, of the scalar magnetometer, of the angular magnetometer and of the variometer, and to process the acquired measurements in order to obtain automatically the local magnetic field vector F and the errors in the measurements associated with each instrument. Изобретение относится к автономной магнитной обсерватории, которая содержит скалярный магнитометр для измерения модуля вектора F напряженности локального магнитного поля, угловой магнитометр для измерения направления вертикали, направления географического севера и направления вектора F напряженности локального магнитного поля, вариометр для измерения трех вариаций в векторе F напряженности локального магнитного поля, часы и контроллер. В такой обсерватории регулятор выполнен с возможностью управления и осуществления контроля над ориентацией датчиков, для получения измерений вариометра, скалярного магнитометра, углового магнитометра и вариометра и для обработки полученных измерений для автоматического определения вектора F напряженности локального магнитного поля и погрешностей в измерениях, связанных с каждым средством измерения.