HYDROPNEUMATIC VEHICLE WHEEL SUSPENSION

The invention relates to hydropneumatic vehicle suspensions. The technical result is improved performance of a vehicle wheel suspension and, therefore, higher safety of people and goods transportation. The technical result is attained by provision of a hydropneumatic vehicle wheel suspension comprising a differential hydraulic cylinder (21) accommodating a piston (23) with a rod and connecting sprung weight (25) and non-sprung weight (26), the first (10) and the second (13) four-way electrohydraulic control valve (7), pneumohydraulic accumulators connected to the cavities of the differential hydraulic cylinder (21) and the four-way electrohydraulic control valve (7), an electronic computing device (3) having inputs connected to electric outputs of pressure sensors (9, 12, 15) in cavities of the differential hydraulic cylinder (21), further including a three-way proportional electrohydraulic control valve (6), the output of which is connected to the hydraulic input of the four-way proportional electrohydraulic control valve (7), and the hydraulic input is connected to the pressure line (28) of the hydraulic system, where in the ratio of passage areas of sleeve orifices in the four-way proportional electrohydraulic control valve (7) is equal to the ratio of working areas of the piston (23) of the differential hydraulic cylinder (21), and overlaps of the slide valve pair in the four-way proportional electrohydraulic control valve (7) are performed negative. Изобретение относится к гидропневматическим подвескам транспортных средств. Техническим результатом является улучшение эксплуатационных качеств подвески колеса транспортного средства и, как следствие, повышение безопасности перевозки людей и грузов. Технический результат достигается за счет того, что гидропневматическая подвеска колеса транспортного средства, содержащая дифференциальный гидравлический цилиндр (21), в котором размещен поршень (23) со штоком, соединяющий подрессоренную (25) и неподрессоренную (26) массы, первый (10) и второй (13) четырехлинейный электрогидравлический распределитель (7), пневмогидравлические аккумуляторы, подключенные к полостям дифференциального гидравлического цилиндра (21) и четырехлинейного электрогидравлического распределителя (7), электронное вычислительное устройство (3), входы которого соединены с электрическими выходами датчиков давления (9, 12, 15) в полостях дифференциального гидравлического цилиндра (21), дополнительно включает трехлинейный пропорциональный электр