HAND DRIVE

The invention relates to driving gears, mainly to their handles and can be used in winches and other similar mechanisms where depending on the amount of load an automatic stepless variation of torsional force application arm is desirable. The invention can also be used in crank-and-rod mechanisms, for example, in hand-operated wheelchairs, as a variable length crank.The drive mechanism comprises a support structure in the form of a disk rigidly bound to a driven shaft, rod handle located in the guide with the possibility to move along the guide, an inter-engagement device of rod handle and backing plate and a spring in the power circuit of torque transmission from the rod handle to the driven shaft.In the preferential modification the backing plate use as a sun wheel sector, the rod handle - as a toothed rack and the catching device as a satellite, arranged on the guide as on the traverse and engaged with the sun wheel and the toothed rack. Изобретение относится к области механики, в частности к приводным механизмам, приводимым в действие вручную, преимущественно к их рукояткам, и может быть применено в лебёдках и других подобных механизмах, где в зависимости от величины нагрузки желательно автоматическое бесступенчатое изменение плеча приложения крутящей силы. Изобретение может быть применено также в кривошипно-шатунных механизмах, например, инвалидных колясок с ручным приводом в качестве кривошипа переменной длины. Привод включает опорный элемент в виде сектора диска, жёстко связанного с ведомым валом, шток-рукоятку, размещённую в направляющей с возможностью перемещения вдоль направляющей, средство зацепления шток-рукоятки с опорным диском и пружину в силовой цепи передачи крутящего момента от шток-рукоятки к ведомому валу. В предпочтительном варианте исполнения опорный диск выполнен в виде сектора солнечного зубчатого колеса, шток-рукоятка - в виде зубчатой рейки, а средство зацепления - в виде сателлита, установленного на направляющей как на водиле и находящегося в зацеплении с солнечным зубчатым колесом и с зубчатой рейкой.