Fremgangsmåde, buffer-robot og system til gødskning og høst af landbrugsafgrøder

En fremgangsmåde og et system til autonom udbringning af gylle og høst af afgrøder. Der løses et problem som angår trykskader på markerne ved, at en buffertank normalt er placeret et og samme sted. Der løses et problem med at få transportkøretøjer hurtigt fyldt med høstede afgrøder. Systemet består af en eller flere buffer-robotter som hver især forsyner andre robotter, eller et hvilken som helst andet køretøj med gylle og en eller flere buffer-robotter forsynet med lad og aflæssemekanisme som modtager afgrøder fra høstrobotter eller en hvilken som helst anden høstmaskine. Formålet med denne opfindelse, som både består af en fremgangsmåde og et system er, at kunne udbringe gylle og høste afgrøder på en skånsom måde med hensyn til marktryk. Formålet er desuden at gøre transporten til og fra marken effektiv ved at der hurtigt kan af- og på læsses til buffer-robotten