PINDISKYDER FOR ISCREMEPRODUKTER OG FREMGANGSMÅDE TIL AT INDSKYDE EN PIND I ISCREMEPRODUKTER

Der beskrives en pindiskyder til at skyde en pind i et iscremeprodukt, som er ekstruderet ud fra en ekstruderingsdyse, og som har en højde set i ekstruderingsdysens ekstruderingsretning samt mindst en endeflade, der er stort set parallel med ekstruderingsretningen, og hvori pinden indskydes med orientering stort set vinkelret på ekstruderingsretningen. Pindiskyderen er særpræget ved, at den omfatter - mindst en sensor til måling af pindens position i forhold til iscremeproduktets højde, horisontale position i forhold til iscremeproduktets endeflade samt vinkel i forhold til iscremeproduktets endeflade, at styreenheden er forbundet med den mindst ene sensor og servomekanismen, at styreenheden er indrettet til styring af servomekanismens slaglængde baseret på signaler fra den mindst ene sensor, at styreenheden er indrettet til styring af servomekanismens starttidspunkt og sluttidspunkt for indskydning af pinden baseret på signaler fra nævnte mindst ene sensor. Der beskrives en fremgangsmåde til med en pindiskyder at indskyde en pind i et iscremeprodukt. A stick insertion device (1) for inserting a stick (11) into an ice cream product (3) extruded from an extrusion jet (7) and having a height seen in the extrusion direction (9) of the extrusion jet (7), and at least one end surface (5) which is substantially parallel to the extrusion direction (9) and into which the stick (11) is inserted with orientation substantially perpendicular to the extrusion direction (9), wherein the stick insertion device (1) comprises: a stick pusher (15), capable of making a linear and reciprocating movement, an actuator (17) with a first and a secondary outer position, used to activate the stick pusher (15), a servo mechanism (19) for controlling the actuator's (17) movement, a control unit (21), connected to the servo mechanism (19), characterised in that the stick insertion device (1) comprises at least one sensor (23) for measurement of the stick's (11) position in relation to the ice cream product's (3) height, horizontal position in relation to the ice cream product's (3) end surface (5) and angle (65) in relation to the ice cream product's (3) end surface (5), that the control unit (21) is connected to the at least one sensor (23) and the servo mechanism (19), that the control unit (21) is configured to control the servo mechanism's (19) stroke length based on signals from the at least one sensor (23), and that the control unit (21) is configured to control the servo mechan