Method for tracking object under use of object tracking system, involves employing different characteristics or changes of characteristic of object on one hand and object environment on other hand to find local demarcation

The method involves employing different characteristics or changes of characteristic of an object on one hand and the object environment on the other hand to find a local demarcation between object portion and environment portion. The visible portions of the object of foremost and background disturbing influences are separated. Verfahren zur Verfolgung eines Zieles unter Verwendung eines Zielverfolgungssystems bestehend aus einem bilderzeugenden Sensor, einem Servosystem zur Sensornachführung, einem Tracker mit Fenster und zugehörendem Referenzspeicher sowie einer Bedienungseinheit, wobei der Tracker durch einen Bildvergleich zwischen einer abgespeicherten, das Ziel enthaltenden adaptionsfähigen Referenz die Ähnlichkeit nach Lage der Referenz und dem Fensterausschnitt der aktuellen Szene berechnet, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Merkmale und/oder Merkmalsänderungen des Zieles einerseits und der Zielumgebung andererseits dazu benutzt werden, fortlaufend eine lokale Abgrenzung zwischen Zielanteil und Umgebungsanteil zu finden, und dass dadurch die sichtbaren Anteile des Zieles von störenden Vorder- und Hintergrundeinflüssen separiert werden.