Control of steering angle of articulated vehicle powered road grading machine

A road grading vehicle has an engine powered vehicle (14) to which is pivot mounted the grading vehicle that has front wheels (18). The main frame (20) is moved through an angle that is closely controlled. The angle is measured and is used as a means of monitoring to achieve a predetermined value. E...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SHEARER, DANIEL E, KELLEY, CRAIG B, LUNSFORD, BERNIE D, HARTMANN, MATTHEW A, SHANE, MARK D
Format:	Patent
Sprache:	eng ; ger
Schlagworte:	DREDGING FIXED CONSTRUCTIONS FOUNDATIONS HYDRAULIC ENGINEERING SOIL SHIFTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A road grading vehicle has an engine powered vehicle (14) to which is pivot mounted the grading vehicle that has front wheels (18). The main frame (20) is moved through an angle that is closely controlled. The angle is measured and is used as a means of monitoring to achieve a predetermined value. Ein Verfahren zur automatischen Drehung eines Motorgraders zu einem vorbestimmten Gelenkwinkel wird offenbart. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: Vorsehen einer elektronischen Steuervorrichtung, eines Verschiebungssensors, von Gelenkzylindern und eines Eingabeschalters; Aufnahme von Informationen von dem Verschiebungssensor, die den gegenwärtigen Gelenkwinkel des Motorgraders anzeigen; Empfang eines Eingabesignals von dem Eingabeschalter, das einen vorbestimmten Gelenkwinkel anfordert; und Erzeugung eines Steuersignals zur Betätigung der Gelenkzylinder zur Drehung des Motorgraders vom gegenwärtigen Gelenkwinkel zum vorbestimmten Gelenkwinkel.