Fabric guidance on sewing machine involves independently driven programmable drives linked to the stitch formation mechanism

Fabric (8) is moved under a sewing head (1) in rotary and linear directions by independent drives (10, 16) according to a programmed contour. The drives are linked to the sewing head drive through a central controller to synchronize with the stitch formation. An Independent claim is also included for a fabric guiding arrangement with motors (10, 16) for rotary and linear motion separate from the sewing head motor (3). The motors are controlled from a central programmable controller, which is preferably a three-axis numerical control (NC) unit. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglichen, mehrlagiges, dickes Nähgut mit resultierender hoher Flächenmasse so gegenüber einer Näheinrichtung zu führen, dass eine punktgenaue Ausführung der Stiche und gleiche Stichbildungsbedingungen durch möglichst von der normalen Nährichtung wenig abweichende Nährichtung gewährleistet werden, extrem spröde Nähfäden verarbeitet werden können und infolge der Zentrumslagerung des Nähgutes die gesamte Nähgutfläche mit nach den Erfordernissen des Einsatzfalles des Nähgutes angeordneten Nähten versehen werden kann. DOLLAR A Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, gemäß dem die Komponenten der Nähgutbewegung und die Stichbildungsbewegung der Näheinrichtung von jeweils separatem Antrieben abgeleitet werden, DOLLAR A dass die Komponenten der Nähgutbewegung entsprechend vorgegebenen Parametern der zu erzeugenden Nahtkontur frei programmierbar sind und Nähgutbewegung und Stichbildungsbewegung in einer gegenseitigen Abhängigkeit stehen, wobei eine der beiden Bewegungen in Abhängigkeit von der anderen und ggf. weiteren Parametern gesteuert wird. DOLLAR A Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist gekennzeichnet durch DOLLAR A - separat voneinander und von einem Antrieb (3) der Näheinrichtung (1) ansteuerbare Antriebe (10; 16) für eine rotatorische und mindestens eine translatorische Bewegung der Halteeinrichtung (7) für das Nähgut (8), DOLLAR A - eine mit den Antrieben (3; 10; 16) ...