Method and equipment for visual recognition of traffic signs, electronically identifies obscure traffic signs by comparison with known signs

In situations where a traffic or speed restriction sign is not clearly recognizable or is one of several signs, the equipment performs a logic consideration of the possible information on the sign in that an extensive search of traffic flow parameters and/or signs is performed from which the minimum possible speed limit or lane restriction is derived and displayed in the vehicle. An input can be provided to a vehicle control system to automatically adjust the speed Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur elektronischen bzw. elektronisch visuellen Erkennung von Verkehrszeichen, bei welchen die Verkehrszeichen mit einer im Kraftfahrzeug angeordneten Kamera (1) erfaßt und über Mustervergleichsverfahren elektronisch gedeutet und im Kraftfahrzeug angezeigt werden und/oder auf die automatische Geschwindigkeitsregelung (5) des Kraftfahrzeuges einwirken, gemäß Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 5. Um hierbei die Fehldeutungen bei der Verkehrszeichenerkennung dieser Art zu reduzieren, ist erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß bei nicht zweifelsfreier Erkennung eines bzw. eines von mehreren Verkehrszeichen, das System automatisch eine logische Abwägung durchführt, derart, daß weitergehende Verkehrsflußparameter und/oder Verkehrszeichen zur Deutung herangezogen werden und daraus die minimalst mögliche Geschwindigkeitsbegrenzung ermittelt wird, die dann im Kraftfahrzeug angezeigt und/oder das Kraftfahrzeug automatisch geschwindigkeitsgeregelt wird.