Automatic steering control for road vehicle

A road vehicle travels along a road on a path that is defined by a reference provided by a reference path. The vehicle has an on board system that indicates the actual path taken by the vehicle. When the difference exceeds a set value a warning is generated to indicate the fact to the driver. Es wir...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	MATSUDA, SHOHEI, TSUCHIDA, HIROTATSU
Format:	Patent
Sprache:	eng ; ger
Schlagworte:	ADVERTISING ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND,DEAF OR MUTE ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES CRYPTOGRAPHY DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES DIAGRAMS DISPLAY EDUCATION EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES GLOBES GYROSCOPIC INSTRUMENTS INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS PLANETARIA RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SEALS SURVEYING TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A road vehicle travels along a road on a path that is defined by a reference provided by a reference path. The vehicle has an on board system that indicates the actual path taken by the vehicle. When the difference exceeds a set value a warning is generated to indicate the fact to the driver. Es wird durch Straßenkartendaten ein Profil einer bestimmten Straße, durch welche ein Fahrzeug zu einem Ziel geführt wird, vorhergesagt. In dem Fall, daß es für das zugeordnete (ggf. eigene) Fahrzeug schwierig ist, eine Kurve der bestimmten Straße vor seiner momentanen Position zu durchfahren, wird dem Fahrer eine Warnung ausgegeben und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch reduziert. Ob das Kraftfahrzeug korrekt auf der bestimmten Straße fährt oder nicht, wird über eine Abweichung DELTATHETA (= THETA¶V¶ - THETA¶M¶) zwischen einem Seitenwinkel THETA¶V¶ der tatsächlichen Fortbewegungsrichtung des zugeordneten Fahrzeugs und einem Seitenwinkel THETA¶M¶ der bestimmten Straße entschieden. Wenn entschieden wird, daß eine Möglichkeit besteht, daß das zugeordnete Fahrzeug von der bestimmten Straße abfährt bzw. nicht auf dieser fährt, wird eine Warnung ausgegeben oder/und die automatische Geschwindigkeitsreduktion beendet oder unterdrückt. Aufgrund des Vorangehenden kann verhindert werden, daß das zugeordnete Fahrzeug nicht richtig oder unangemessen gesteuert/geregelt wird, was zur Folge hätte, daß der Fahrer ein Gefühl von Inkongruenz haben könnte.