Positive piezo stepper switching mechanism for continuous part movement, has drive elements moved by piezo actuators, arranged and engaging at same height in drive direction

The switch consists of a stator and a moving part (1) with at least two drive elements that engage alternately and have micro teeth that can engage complementary. Each drive element is moved in the drive direction by piezo actuators and all drive elements are arranged and engage at the same height in the drive direction Piezo-Schrittschaltwerk für lineare und rotatorische Bewegungen. Das Schrittschaltwerk besteht aus einem bewegten Teil, einem festen Teil und mehreren Piezoaktoren, welche zu mindestens zwei Aktorgruppen zusammengefaßt sind. Die Piezoaktoren prägen dem bewegten Teil mittels Eingriffstücken über eine Verzahnung eine Längs- oder Umfangsverschiebung ein. Das In- und Außereingriffbringen der Verzahnung wird durch die primär zur Entwicklung des Vorschubs vorgesehenen Aktorgruppen selbst bewerkstelligt. Als Verzahnung eignet sich besonders ein Sägezahlprofil. Durch eine Überschneidung von intermittierenden Vorschubbewegungen wird eine kontinuierliche Vorschubbewegung ermöglicht.