Bobbin doffing and removal system

The assembly for the removal of wound bobbins, from the winding stations of a row of workstations along a textile machine, has a transport system (6) with two conveyor belts (60,61) vertically over each other. An adjustable manipulator (7), parallel to the conveyor belts, has a grip (70) for a fully wound bobbin (50) which can be moved between the bobbin winder (4) and the two conveyor belts. The manipulator grip gives an individual orientation to each wound bobbin when it is laid on the conveyor belts, on each side of the textile machine, operated by a positioning system. The manipulator is fitted to a mobile maintenance unit (8) which travels along the length of the textile machine, to service the workstations, as the doffer for the fully wound bobbins. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Abführung aufgewickelter Spulen (50) von Aufwickeleinrichtungen (4) von wenigstens in einer Reihe angeordneten Arbeitsstellen einer Textilmaschine, enthaltend eine in der Längsrichtung der Maschine angeordnete Beförderungseinrichtung (6) von aufgewickelten Spulen (50) und wenigstens eine Handhabungseinrichtung (7) mit aufgewickelten Spulen (50), die in der Längsrichtung der Maschine verstellbar angeordnet und zum Stehenbleiben bei der gewählten, die Handhabung mit einer aufgewickelten Spule (50) benötigenden Arbeitsstelle ausgestattet ist. Die Beförderungseinrichtung (6) besteht aus einem Paar von in vertikaler Richtung übereinandergelegenen Förderbändern (60, 61).