Verfahren und Vorrichtung zur Führung eines Unterstützungsmoments einer elektrischen Servolenkung

Verfahren zur Verminderung eines durch eine elektrische Servolenkung in einem Kraftfahrzeug auf ein mechanisches Lenksystem aufgebrachten Unterstützungsmoments nach Ausschalten der Zündung oder nach einem Übergang in einen Notlauf, mit folgenden Schritten:a) ein Erkennungsschritt erkennt, ob die Zündung ausgeschaltet wurde oder ob ein Übergang in den Notlauf stattfand dadurch gekennzeichnet, dassb) wenn das Ergebnis des Erkennungsschritts positiv ist, ein Führungsschritt das Unterstützungsmoment abhängig von anhand bestimmter Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen ausgewählter Algorithmen auf einen Minimalwert absenkt, wobei die Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen die Batteriespannung, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Motortemperatur und/oder die Temperatur einer Endstufe der elektrischen Servolenkung sind. The invention relates to reducing a supporting torque (mmot)which is applied to the mechanical steering system by an electric power-assisted steering system in a motor vehicle once the ignition has been switched off or after an emergency running operation has been adopted, characterised in that: a) a recognition step recognises whether the ignition has been switched off (e.g at time T0) or whether an emergency running operation has been adopted, and b) if the result of the recognition step is positive, a guidance step reduces the supporting torque to a minimum value in dependence upon a predetermined reducing algorithm (e.g. A, B or C) or in dependence upon algorithms selected with reference to specific vehicle and environmental conditions which would typically alter the slope of line A, B or C.