Linear drive e.g. for robot, has threaded spindle for connection at one end to object to positioned and at other to electric geared motor for drive purposes and telescopically screwed in/out of threaded nut

The drive has a threaded spindle (10) that can be connected at one end to an object to positioned and at the other end to an electric geared motor (3A) for drive purposes and that can be telescopically screwed in and out of a threaded nut (7). The nut is attached at the end to a spindle holder (4) and at the other end to a reference object for the object to be positioned so as not to rotate with respect to it. The motor is axially movably mounted and rotationally fixed with a drive axle (3B) coaxially connected to the spindle. Linearantrieb mit einer Gewindespindel (10), die einenends an ein zu positionierendes Objekt anschließbar ist und die andernends mit einem Elektro-Getriebemotor (3, 3A) antriebsmäßig verbunden ist und aus einer Gewindemutter (7), die endseitig einer Spindelaufnahme (4) festgelegt ist, teleskopierend heraus- und hineinschraubbar ist, die andernends an einem Bezugsobjekt zum positionierenden Objekt drehfest festlegbar ist, wobei der Getriebemotor (3, 3A) in der Spindelaufnahme (4) axialverschieblich drehfest gelagert ist und mit einer Abtriebsachse (3B) an der Gewindespindel (10) axial und radial fixiert koaxial verbunden ist.