Operating method for optical sensor for detecting objects has evaluation unit which switches between contrast mode and color mode

An evaluation unit (11) switches an optical sensor, comprising several transmitters emitting light pulses of differing wavelengths in the visual range, between a mode where it acts as a contrast sensor and a mode where it operates as a color sensor. Light reflected from an object is incident on at least one receiver. The transmitters and receiver are connected to the evaluation unit which is capable of switching the operating mode of the sensor. In the mode where the sensor operates as a contrast sensor it emits the same wavelength from one or several transmitters and uses the reception signal thresholds S1, S2. In the mode where the sensor operates as a color sensor, it periodically emits sequential light pulses of different wavelength. To detect the color of the object, the amplitudes of the received signals are compared with previously learnt thresholds SW1,SW2,SW3. An Independent claim is also included for an optical sensor. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Lichttasters (1) mit mehreren Sendern (3a, 3b, 3c), welche Sendelichtimpulse mit unterschiedlichen, im sichtbaren Bereich liegenden Wellenlängen emittieren, wenigstens einem Empfänger (9), auf welchen die von einem Objekt reflektierten Sendelichtimpulse auftreffen, und einer Auswerteeinheit (11), an welche die Sender (3a, 3b, 3c) und der Empfänger (9) angeschlossen sind. Über die Auswerteeinheit (11) ist die Betriebsart des Lichttasters (1) umschaltbar. In der ersten Betriebsart wird der Lichttaster (1) als Kontrasttaster betrieben, wobei nur ein Sender (3) oder mehrere Sender (3a, 3b, 3c), welche Sendelichtimpulse mit gleicher Wellenlänge emittieren, aktiviert sind. Die am Ausgang des Empfängers (9) anstehenden Empfangssignale werden zur Detektion von Objekten mit wenigstens einem Schwellwert S1, S2 bewertet. In der zweiten Betriebsart wird der Lichttaster (1) als Farbtaster betrieben, wobei die zu detektierenden Objekte periodisch nacheinander jeweils mit Sendelichtimpulsen nur einer Wellenlänge beaufschlagt werden. Zur Farberkennung der Objekte werden die Amplituden der Empfangssignale, die durch die Sendelichtimpulse gleicher Wellenlänge generiert werden, jeweils mit wenigstens einem eingelernten Sollwert SW1, SW2, SW3, verglichen, wobei bei Übereinstimmung sämtlicher Amplituden dieser Empfangssignale mit dem jeweiligen Sollwert SW1, SW2, SW3 eine Objektmeldung ausgegeben wird.