Automatic milking device using cyclic pressure variations

The milking machine has a number of teat cups, each provided by a rigid teat sleeve (18) enclosing a rubber teat (10) coupled to a suction pressure milking line (16), with a pulsation space between the teat sleeve and the rubber teat subjected to cyclic pressure variations. The pulsation space has a direct connection with the reduced pressure via a coupling line (22) containing a switching valve, e.g. an electromagnetic 3/2-way valve (24). Ein Melkzeug mit Zweiraum-Zitzenbechern hat wenigstens eine direkte Verbindungsleitung (22) zwischen einem der Pulsräume des Melkzeugs und einem Unterdruckbereich des Melkzeugs. In der Verbindungsleitung (22) liegt ein Schaltventil, das in einer ersten Schaltstellung (Saugstellung) die Verbindungsleitung (22) freigibt und in einer zweiten Schaltstellung (Entlastungsstellung) die Verbindungsleitung (22) drosselt oder sperrt. In der Entlastungsstellung ist über dasselbe oder ein oder mehrere weitere(s) Schaltventil(e) der Pulsraum (20) mit der Umgebung und/oder einer Druckluftquelle verbunden. Das/die Schaltventil(e) ersetzt/ersetzen einen Pilsator.