SICHTSYSTEM ZUR OBJEKTERKENNUNG

Ein Sichtsystem zur Objekterkennung und Verfahren sind offenbart. Ein Verfahren (300) zum Erkennen von Objekten in einem Sichtsystem einer Industriemaschine beinhaltet das Empfangen von Bilddaten (110) von einer oder mehreren Sichtkameras (40) und das Empfangen von Erkennungsdaten (112) von einer oder mehreren Erkennungsvorrichtungen (50). Die Erkennungsdaten (112) beinhalten ein oder mehrere erkannte Objekte. Das Verfahren beinhaltet das Kombinieren der Erkennungsdaten (112) und der Bilddaten (110) und das Transformieren der Erkennungsdaten (112) in den Bilddaten (110) basierend auf einem oder mehreren Objekten in den Bilddaten (110). Das Verfahren (300) beinhaltet auch das Anzeigen eines Hinweises (120) auf ein oder mehrere erkannte Objekte in den Bilddaten (110) basierend auf den transformierten Erkennungsdaten (112). An object detection vision system and methods are disclosed. A method for detecting objects in a vision system of an industrial machine includes receiving image data from one or more vision cameras and receiving detection data from one or more detect devices. The detection data includes one or more detected objects. The method includes combining the detection data and the image data and transforming the detection data in the image data based on one or more objects in the image data. The method also includes displaying an indication of the detected one or more objects in the image data based on the transformed detection data.