FERNBETÄTIGUNGSSYSTEM EINER ARBEITSMASCHINE UND FERNBETÄTIGUNGSVERFAHREN FÜR EINE ARBEITSMASCHINE

Eine Fernbetätigungssystem einer Arbeitsmaschine enthält eine Fernbetätigungsvorrichtung, die ein Betätigungssignal zur Fernbetätigung der Arbeitsmaschine erzeugt, eine Betätigungsbefehls-Übertragungseinheit, die einen Betätigungsbefehl auf der Grundlage des Betätigungssignals überträgt, und eine Betätigungssteuereinheit, die die Arbeitsmaschine so steuert, dass eine erste Betätigungsgeschwindigkeit, die eine Betätigungsgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine angibt, wenn die Kommunikation zwischen der Arbeitsmaschine und der Fernbetätigungsvorrichtung hergestellt ist, langsamer als eine zweite Betätigungsgeschwindigkeit ist, die eine vorbestimmte Betätigungsgeschwindigkeit angibt, die im Voraus mit einem Betätigungsbetrag der Fernbetätigungsvorrichtung assoziiert wird. This teleoperation system for work machinery comprises: a teleoperation device that generates an operation signal for teleoperating work machinery; an operation command transmission unit that transmits an operation command on the basis of the operation signal; and a movement control unit that controls the work machinery such that a first movement speed representing the movement speed of the work machinery when communication has been established between the work machinery and the teleoperation device is slower than a second movement speed representing a prescribed movement speed pre-associated with an operation amount of the teleoperation device.