ENERGIE-EMPFANGSEINRICHTUNG, DRAHTLOSES ENERGIEVERSORGUNGSSYSTEM, TRANSPORTSYSTEM, SOWIE AUTONOMES FAHRSYSTEM

Die Energie-Empfangseinrichtung (100) der vorliegenden Erfindung ist eine Energie-Empfangseinrichtung (100) zum Empfangen von AC-Energie, die von einer Energie-Übertragungseinrichtung (150) auf kontaktlose Weise übertragen wird, und sie weist Folgendes auf: eine Energie-Empfangseinheit (12) zum Empfangen der AC-Energie, die von einer Energie-Übertragungseinheit (11) der Energie-Übertragungseinrichtung (150) übertragen wird;eine Gleichrichtereinheit (13), in der eine Schaltung zum Gleichrichten der AC-Energie in DC-Energie vorhanden ist, eine Mehrzahl von Halbleiterschaltern (35, 36), die in einem von einem Einschaltzustand und einem Ausschaltzustand sein sollen und in einem Teil der Schaltung angeordnet sind, und einen Ausgangsanschluss der Energie-Empfangseinheit (12), der so konfiguriert ist, dass er in einen offenen Zustand gebracht wird, indem der Einschaltzustand oder der Ausschaltzustand der Mehrzahl von Halbleiterschaltern (35, 36) ausgewählt wird, eine Filtereinheit (14) zum Glätten der DC-Energie, die von der Gleichrichtereinheit (13) gleichgerichtet wird, eine Spannungs-Detektionseinheit (16) zum Detektieren einer Ausgangsspannung der Filtereinheit (14); undeine Fehlfunktions-Bestimmungseinheit (18) zum Bestimmen eines Fehlfunktions-Orts und eines Fehlfunktion-Modus der Gleichrichtereinheit (13) auf der Basis der Ausgangsspannung aus der Spannungs-Detektionseinheit (16). This power reception device (100) receives alternating-current power from a power transmission device (150) in a non-contact manner. The power reception device (100) comprises a power reception unit (12) that receives alternating-current power that is transmitted from a power transmission unit (11) of the power transmission device (150), a rectification unit (13) that has a circuit that rectifies alternating-current power to direct-current power, a plurality of semiconductor switches (35, 36) that are either in an ON state or an OFF state being provided at a portion of the circuit such that an output terminal of the power reception unit (12) can be opened by selection of the ON state and the OFF state of the plurality of semiconductor switches (35, 36), a filter unit (14) that smooths direct-current power that has been rectified by the rectification unit (13), a voltage detection unit (16) that detects the output voltage of the filter unit (14), and a failure determination unit (18) that determines where and in what mode the rectification unit (13) has failed on the basis of the