VERFAHREN, VERARBEITUNGSSYSTEM UND AUFZEICHNUNGSVORRICHTUNG

Ein Betriebssystem (2) eines Eigenfahrzeugs implementiert eine dynamische Bewegungsaufgabe. Ein Prozessor (51b) definiert als Bereiche, die einen Steuerzustand des Eigenfahrzeugs (1) angeben, einen Leistungsgrenzbereich (R2), der eine Leistungsgrenze des Betriebssystems (2) als eine Begrenzung hat, und einen Stabile-Steuerung-möglich-Bereich (R1), in dem stabile Steuerung innerhalb des Bereichs des Leistungsgrenzbereichs (R2) beibehalten werden kann. Der Prozessor (51b) bestimmt die Bereiche, um eine Bestimmung bezüglich dessen zu beinhalten, ob der Steuerzustand innerhalb des Stabile-Steuerung-möglich-Bereichs (R1) oder außerhalb dieses Bereichs ist. Der Prozessor (51b) leitet eine Steueraktion des Eigenfahrzeugs (1) ab, um Steuerung gemäß der vorgenannten Bestimmung umzuschalten. A method to be executed by at least one processor to implement a dynamic driving task in a driving system of a moving object is provided. The method includes: defining, as ranges indicating a control state of the moving object, a performance limit range that is a range having a performance limit of the driving system as a boundary and a stable-control possible range in which stable control is maintainable within the performance limit range; determining the range such that a determination as to whether the control state is within or outside the stable-control possible range is included; and deriving a control action of the moving object so as to switch control according to the determination.