Straßenoberflächentyp-Erfassungsvorrichtung

Es wird eine Straßenoberflächentyp-Erfassungsvorrichtung bereitgestellt, die in der Lage ist, einen Asphalt-Referenz-Straßenoberflächentyp von anderen Straßenoberflächentypen in Echtzeit von einem Vergleich von Größen und Frequenzen von Dehnungssensorsignal-Wellenformen zu unterscheiden, die für eine Informationserfassung in einem Niedriggeschwindigkeitsbereich ausgezeichnet sind. Eine Straßenoberflächentyp-Erfassungsvorrichtung 10, die eine Vielzahl von Straßenoberflächentypen (Asphalt, eine Schotterstraße, eine Grasstraße) abschätzt, enthält mindestens ein Sensorelement 1, 2, 3, das eine physikalische Größe eines Fahrzeugs erfasst, eine Straßenoberflächentyp-Abschätzeinheit 4 und eine Speichereinheit 411, die Ausgabewerte des Sensorelements 1, 2, 3 entsprechend der Vielzahl von Straßenoberflächentypen speichert. Ein beliebiger Straßenoberflächentyp (Asphalt, eine Schotterstraße, eine Grasstraße) wird aus der Vielzahl von Straßenoberflächentypen auf der Grundlage einer Größe einer Wellenform eines durch das Sensorelement 1, 2, 3 ausgegebenen Sensorsignals abgeschätzt. Es ist somit möglich, Asphalt von anderen Straßenoberflächentypen in Echtzeit zu unterscheiden. Provided is a road-surface type detection device that can discriminate, in real time, an asphalt that is a standard road-surface type from other road-surface types by comparing the size and the frequency of a strain sensor signal waveform excellent in information detection in a low speed area. A road-surface type detection device 10 for estimating a plurality of road-surface types (asphalt, gravel road, grassy road) comprises: at least one of sensor elements 1, 2, 3 for detecting a physical quantity of a vehicle; a road-surface type estimation unit 4; and a storage unit 411 for storing output values that correspond to the plurality of road-surface types for sensor elements 1, 2, 3. One road-surface type (asphalt, gravel road, grassy road) from among the plurality of road-surface types is estimated from the size of the sensor signal waveform output by sensor elements 1, 2, 3. As a result, an asphalt can be discriminated from other road-surface types in real time.