Anzeigedaten-Erzeugungsprogramm, Anzeigedaten-Erzeugungsgerät und Anzeigedaten-Erzeugungsverfahren
Ein Programm veranlasst eine Anzeigedaten-Erzeugungsvorrichtung (10), zu arbeiten als: ein Bewegtbild-Bezieher (11), welcher Bilddaten bezieht, welche ein Bewegtbild einer Umgebung, welche ein Gerät (30) enthält, angeben, ein Schätzer (14), welcher eine Position und eine Orientierung eines Bildgeber...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Ein Programm veranlasst eine Anzeigedaten-Erzeugungsvorrichtung (10), zu arbeiten als: ein Bewegtbild-Bezieher (11), welcher Bilddaten bezieht, welche ein Bewegtbild einer Umgebung, welche ein Gerät (30) enthält, angeben, ein Schätzer (14), welcher eine Position und eine Orientierung eines Bildgebers (20), welcher das Bewegtbild erfasst, basierend auf einem Objekt in dem Bewegtbild schätzt, ein Protokoll-Bezieher (13), welcher Protokolldaten bezieht, welche ein Protokoll eines Betriebs des Geräts (30) bei Erfassung des Bewegtbilds angeben, ein Modell-Bezieher (12), welcher Modelldaten bezieht, welche ein dreidimensionales Modell des Geräts (30) und eine dem Objekt zugeordnete Objektposition angeben, und eine Anzeigesteuerung (15), welche Anzeigedaten zum Anzeigen des Bewegtbilds und eines Modell-Bewegtbilds durch synchrones Abspielen erzeugt und ausgibt. Das Modell-Bewegtbild wird bezogen durch Projizieren des bezüglich der Objektposition platzierten dreidimensionalen Modells an die Position und in der Orientierung, welche durch den Schätzer (14) geschätzt wurden, und dabei Ändern des dreidimensionalen Modells basierend auf dem Protokoll.
A program causes a display data generation apparatus to function as a moving image acquirer that acquires imaging data indicating a moving image of an environment including a device, an estimator that estimates a position and an orientation of an imager capturing the moving image based on an object in the moving image, a log acquirer that acquires log data indicating a log of an operation of the device and an object position corresponding to the object, and a display controller that generates display data for displaying the moving image and a model moving image to be played synchronously. The model moving image is acquired by projecting, at the position and in the orientation, a three-dimensional model of the device placed with respect to the object position while changing the three-dimensional model based on the log. |
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