Komponentenmontagevorrichtung und Düseninstallationsverfahren in Komponentenmontagevorrichtung

Nachdem die auf dem durch den Hebezylinder an der angehobenen Position positionierten Düsenwechsler platzierte Düse am unteren Ende der Welle installiert ist und über den Düsenwechsler herausgezogen ist (ST32, ST33), wird bestimmt, ob der Düsenwechsler abgesenkt werden muss, bevor der Montagekopf in horizontaler Richtung bewegt wird, oder nicht (ST39). Wenn bestimmt wird, dass der Düsenwechsler nicht abgesenkt werden muss, wird der Montagekopf in horizontaler Richtung bewegt, ohne den Düsenwechsler abzusenken (ST38). Wenn bestimmt wird, dass der Düsenwechsler abgesenkt werden muss, wird der Düsenwechsler durch den Hebezylinder abgesenkt (ST40), und dann wird der Montagekopf in der horizontalen Richtung bewegt (ST41). According to the present invention, after a nozzle carried by a nozzle changer which is positioned in a raised position by a raising and lowering cylinder is installed on the lower end of a shaft and pulled out upward from the nozzle changer (ST32, ST33), before moving a mounting head in the horizontal direction, it is determined whether there is a need to lower the nozzle changer (ST39). Then, if it was determined that there is not a need to lower the nozzle changer, the mounting head is moved in the horizontal direction without lowering the nozzle changer (ST38), and if it was determined that there is a need to lower the nozzle changer, the mounting head is moved in the horizontal direction (ST41) after lowering the nozzle changer via the raising and lowering cylinder (ST40).