RADNABENMOTOR

Es wird ein Radnabenmotor bereitgestellt, bei dem ein Phasenabgleich zwischen einem Sensor und einem Magneten einfach ausgeführt werden kann. Dieser Radnabenmotor ist ein Außenrotortyp-Radnabenmotor, der einen Stator und einen Rotor umfasst. Der Radnabenmotor umfasst: einen Sensor, der den Drehzustand des Rotors erfasst; ein befestigbares/abnehmbares Element, das am Rotor befestigbar und davon abnehmbar ist, und das eine Fläche aufweist, die der Innenumfangsfläche des Stators gegenüberliegt und an der der Sensor bereitgestellt ist; und ein Positionierteil, das, wenn das befestigbare/abnehmbare Element am Rotor befestigt worden ist, eine Positionsbeziehung zwischen dem Sensor und einem Magneten des Rotors definiert, sodass eine Phasendifferenz zwischen dem Sensor und dem Magneten einen Sollwert erreicht. Provided is an in-wheel motor with which phase matching of a sensor and a magnet can be easily carried out. This in-wheel motor is an outer rotor-type in-wheel motor comprising a stator and a rotor. The in-wheel motor comprises: a sensor that senses the rotation state of the rotor; an attachable/detachable member that can be attached to and detached from the rotor, and that has a surface which opposes the inner circumferential surface of the stator and on which the sensor is provided; and a positioning part that, when the attachable/detachable member has been attached to the rotor, defines a positional relationship between the sensor and a magnet of the rotor so that a phase difference between the sensor and the magnet reaches a set value.