Doppelseitiges Zwei-Wege-Abstandsmessungsprotokoll auf Grundlage von zusammengesetzten Ultraschalltönen

Ein Verfahren zum Bestimmen eines Abstands zwischen zwei Einheiten, welche beispielsweise drahtlose Einheiten sein können, wie z.B. Handeinheiten. Bei dem Verfahren wird ein doppelseitiges Zwei-Wege Abstandsmessungsprotokoll an den zwei Einheiten ausgeführt. Dieses Protokoll bewirkt, dass die zwei Einheiten im Hinblick darauf, den Abstand zwischen den zwei Einheiten zu bestimmen, Signale senden und empfangen, wobei ein Zwei-Wege-Abstandsmessungsverfahren angewendet wird, wobei es sich bei jedem der Signale um einen zusammengesetzten Ton handelt, der als eine Zusammensetzung von zwei Wellenformen erzeugt wird, die zeitlich durch eine Lücke getrennt sind, um eine bipolare Wellenform zu bilden. Bei der Lücke handelt es sich um ein Null-Amplituden-Signal oder ein Signal mit niedriger Amplitude, das einen Kontrast zu den zwei Wellenformen bildet. Das spezielle Muster in dem Korrelationsprofil vereinfacht die Bestimmung der Time of Flight. Das Verfahren kann angewendet werden, um die Abstandseinhaltung zwischen Personen zu messen. A method of determining a range between two devices, which can for instance be wireless devices, such as handheld devices. The method performs a double-sided two-way ranging protocol at the two devices. This protocol causes the two devices to transmit and receive signals, with a view to determining the range between the two devices, using a two-way ranging methods, where each of the signals is a composite tone generated as a composition of two waveforms that are timewise separated by a gap to form a bipolar waveform. The gap is a zero or low-amplitude signal, contrasting with the two waveforms. The particular pattern in the correlation footprint eases the determination of the time of flight. The method can be used to measure social distancing.